如果您想說，請控制溫度，您可能認為您可以在達到所需溫度之前打開加熱器，然後關閉加熱器。那種作品，但它是次優 – 你傾向於過度地過衝，然後隨著系統冷卻，你必須趕上，結果通常是圍繞所需值振盪但從未真正穩定的系統在適當的溫度上。要解決此問題，您可以使用PID-比例積分導數 – 循環，這就是[VEEBCH]已完成RASBerry PI PICO和MicropeThon。
該思想是基於實際溫度和期望溫度（比例誤差）之間的差值控制輸出信號。此外，基於長期誤差（積分）和任何短期變化（衍生物）來調整該量。您還可以看到有關使用控制循環的視頻，以便下面製作更好的SOS vide漢堡。
當然，PID對溫度控制以外的東西有助於。它們通常適用於任何（通常是線性）過程，其中控制值影響一些其他值。例如，我們已經看到機器人使用PID遵循一行。有些人使用它們來平衡，或者你可以平衡球。